5月14日，太空公司蓝色起源宣布，其新谢泼德亚轨道飞行器第五次载人飞行任务NS-21计划5月20日发射，送6名乘客亚轨道旅行。

本次飞行也是新谢泼德亚轨道飞行器的第21次任务，6名乘客分别是投资人和NS-19亚轨道旅行乘客埃文·迪克（Evan Dick）、电气工程师和NASA前测试负责人卡蒂亚·埃查扎雷塔（Katya Echazarreta）、公务机飞行员哈米什·哈丁（Hamish Harding）、28岁土建工程师维克托·科雷亚·赫斯帕尼亚（Victor Correa Hespanha）、创办了商业地产公司的冒险家贾森·罗宾逊（Jaison Robinson）、私募股权公司联合创始人维克托·维斯科沃（Victor Vescovo）。

其中，埃文·迪克也是水手和摩托车手，去年12月参与了新谢泼德NS-19亚轨道旅行任务，本次任务将是他搭乘新谢泼德飞行器的第二次飞行。他曾表示，在NS-19任务中，乘坐太空舱抵达太空，感觉就像在海面下生活了一辈子之后爬出海面。

卡蒂亚·埃查扎雷塔将成为第一位飞往太空的墨西哥出生的女性。她于2019年获得加州大学洛杉矶分校电气工程学士学位，毕业后在NASA喷气推进实验室工作近4年，目前在约翰霍普金斯大学攻读电气和计算机工程硕士学位。其座位由非营利组织“人类空间”赞助。

哈米什·哈丁是公务机经纪公司Action Aviation董事长，也是公务机飞行员。2019年，他和国际空间站前指挥官特里·维尔茨（Terry Virts）驾驶湾流G650ER飞机创造全球最快环球飞行新纪录。曾两次前往南极，2021年和维克托·维斯科沃乘坐双人潜水器潜入36000英尺（约10973米）的水下。

此外，维克托·科雷亚·赫斯帕尼亚将是第二个飞往太空的巴西人，他通过购买NFT（非同质化代币）获得赞助，得到了本次飞行的座位。

蓝色起源是使用火箭将载人太空舱垂直发射到地球上空约100公里处，随后火箭自行返回地面，太空舱进入几分钟失重状态，再在降落伞缓冲下返回地面。整个过程持续10分钟左右。