在浙江淳安千岛湖，旅行纪录片导演阿伦团队成员在手机上查看国产品牌水下无人机传回的画面。受访者供图

　　消费者使用深之蓝水下助推器潜水。品牌方供图

　　臻迪公司开发的水下潜航器“小海鳐”。品牌方供图

　　有人对海底世界充满好奇，却又对水体充满恐惧而不敢入水；有人想潜入海中却被昂贵又笨重的水下装备拦住去路……如何让更多普通人体验海洋的乐趣？

　　有这样一群科创企业，其研发制造的水下无人机、水下助推器、探鱼无人机等水下智能产品，成为人们的“眼”“鳍”和“雷达”，帮助人们观察水下景观、水中畅游以及定位鱼群。

　　“游”向更多人

　　“墙！墙！墙！”“对，排列非常整齐，是还没倒塌的一堵墙。”

　　探照灯照射之下，保存完好的砖体城墙在镜头里出现，它深深扎根在湖底，赫然屹立水中。游艇上，工作人员通过手机察看城墙状况。这是旅行纪录片导演“在远方的阿伦”和一支专业水下探索团队寻找浙江淳安千岛湖水下古城的画面。

　　据悉，此次下潜深度最深达30米左右。每逢夏季，这里水体浑浊，湖底情况复杂，团队用几台潜拍无人机取代人力。以往，摄影师必须携带设备下水。阿伦说，这对拍摄者的摄影能力、潜水资质和设备性能都是考验。潜拍无人机解决了这个难题：它是一种水下智能设备，与空中无人机操作方法相似，只需在陆地上远程操控设备，就能实时了解水下状况。

　　不仅潜拍无人机，水下助推器、智能浮板、遥控探鱼器及机械臂、防缠绕绳、防水手机壳等水下设备及配件也在为普通用户探索水下世界提供助力。

　　据了解，水下机器人工业化进程始于上世纪60年代，主要用于军事、科研和工业场景。近些年随着通信、传输、交互、算法等技术水平提高，水下机器人越发智能、轻便，逐渐进入普通消费者视野。

　　进入这一赛道的中国企业，成立时间基本都在10年之内。年轻品牌如何快速获得消费者青睐？采访中，几家品牌创始人有一个共识：谁能抓住用户需求点，想其所想甚至比用户多想一步，谁就能打开市场。

　　深圳潜行创新科技有限公司联合创始人兼常务副总裁周长根说：“潜水爱好者希望ROV（水下机器人）能下潜深海，水下摄影师希望ROV拍出4K超高清视频，野钓爱好者希望ROV替自己看清水下鱼群。综合多方需求，就有了初代产品Gladius（潜鲛）系列。”

　　目前最新的Gladius Mini S水下无人机可下潜100米，内置4K/1200万像素EIS防抖相机，还新增配件挂载功能。另一款针对钓鱼爱好者的可视探鱼无人机“潜鲟F1”，不仅能够寻找钓点，观察水下地形、环境和鱼层分布，还有1080P全高清摄像机和红外夜拍功能，便于实时拍摄和直播钓鱼过程，并满足夜钓需求。

　　深之蓝思考更多的是如何让水下智能设备“游”到寻常百姓家。在深之蓝创始人魏建仓眼中，传统潜水设备昂贵又笨重，“想让更多普通人体验潜水乐趣，必须让设备简单化、价格平民化”。对于想尝试却不会、不敢下水的人而言，“游泳浮板不少，但缺乏有动力的浮板”。两种细分场景促使深之蓝研发了水下助推器和动力浮板。

　　智能机器人公司臻迪集团相关负责人说：“我们当时的思路是以用户需求结合技术，做出差异化，本着‘与其更好，不如不同’的竞争策略着手研发。”2017年臻迪上市了全球首个量产的水下消费级机器人——PowerRay小海鳐水下潜航器，此后又接连推出探鱼器和水面无人艇；2021年该公司推出电动冲浪板“小鲨鱼”，这是全球速度最快、航时最长的电动冲浪板，为更多人带来冲浪的快乐。

　　“游”得更快更久

　　用户的快乐背后，有着科研人员的艰辛付出。

　　“水的密度是空气的800倍，两种环境中的电机技术完全不一样，桨叶旋翼等设计也有很大变化。”臻迪相关负责人表示，“另外还要解决海水腐蚀、防水密封等问题，而密封又分为动密封和静密封，这些技术上的‘坑’都得蹚一遍。”为解决产品动密封问题，确保产品长时间运行可靠性，臻迪安排了上百组方案对比验证，测试环境包括海水、淡水、砂石环境、高低温等各种条件，累计测试达数千小时。

　　设备“下水”后，如何“游”起来？魏建仓坦言：“创业初期，国内水下机器人行业远远落后于海洋强国，水下推进器等核心零部件依赖进口。”他以一个螺旋桨一样的小小设备举例：“这是消费级水下推进器的核心部件，也是所有水下机器人的核心部件。国内起步晚了50年左右，一直被人家‘卡脖子’。”后来深之蓝打造出中国首款自主研制的水下推进器，在相同功率下，推力比国外产品提升20%以上。

　　如何“游”得快、“游”得久？“团队制作出6种电机、7种螺旋桨，进行126次交叉试验，最终匹配到最佳动力组合。”魏建仓说，在材质上，大胆采用涉水产品中罕见的EVA软质形变材料、硬质塑胶结合技术，经试验找到两种材质的最佳契合点，使设备底部触水面顺滑圆润，最大程度降低水中阻力，科学配置了重力和浮力。

　　依靠普通的螺旋桨动力，水下续航时间短，频繁更换电池会大大影响消费者体验。博雅工道（北京）机器人科技有限公司的解决办法，是参考仿生学和流体力学相关原理进行研发。据了解，该公司的水下摄影机器鱼BIKI，凭借仿生鱼尾提供的动力和流线型机体设计，大大增强了动能利用率，延长了水下续航时间。

　　然而，破解这些关卡，只是迈出了水下智能设备制造的一小步，设备能否像水下生物一样“来去自游”、行动“无死角”？潜行创新首席执行官兼总工程师张洵告诉记者，潜行创新推出的8推进器矢量布局就实现了这一功能，令水下无人机“前后左右上下”全方位运动，还能360度灵活移动。研发中，团队先提出了7推进器布局方案，但是遇到诸如机体姿态不稳定、机身抖动严重、飞控开发困难多等稳定性问题。后来通过文献研究、理论计算、运动仿真模拟，改为8推进器全矢量对称布局。张洵称“这是全球性的技术突破”。

　　在周长根看来，研制产品之外，推进水下硬件产业链的完善和快速发展也格外重要，“2016年前后我们做市场调研，发现一家美国企业尝试研发一款水下无人机，但因为产业链不完备无法实现量产。”无法量产，直接导致产品制造成本和单台售价过高，普通消费者难以接受。为此，潜行创新带领产业上下游企业一起参与水下核心部件和非标件的研制生产，发展供应链企业研发能力，共同助力打造水下智能硬件生产的全生态。

　　市场前景广阔

　　去年一档国外电视剧火爆全球，大结局部分，男主角借助一款水下助推器逃离危险，该产品就来自中国制造。其实不仅在电视剧中，现今很多海外水下纪录片、海洋环保教育片以及水下娱乐直播活动，也多半使用中国制造的水下无人机，一定程度上说明国产水下智能设备海外市场接受度明显大于国内的现状。

　　数据也证明了这一事实。深之蓝消费级产品线近九成业绩源于出口，现已销往海外70多个国家和地区。潜行创新亦有90%产品外销，范围涵盖全球80多个国家和地区，2019年出货量超过1万台，2020年达到3万台。

　　是否考虑国内消费市场？周长根认为，长期来看，国内市场是一片蓝海，可以深入开拓挖掘，并通过国外市场的推广进一步带动国内销售。水下智能设备研发和生产商深圳市吉影科技有限公司相关负责人指出，现在国内用户消费习惯仍有待培养，因此先瞄准经常和水环境接触的群体，如户外水具代理商以及潜水俱乐部、游艇俱乐部等，向消费者提供尽可能多接触和使用产品的机会。

　　据中国潜水运动协会统计，在海南三亚，每年潜水爱好者数量保持30%以上的增速。此外，受全球疫情影响，过去相当一部分出境潜水的消费人群陆续回流国内。这些都为水下智能设备打开更广阔市场提供了可能。

　　从消费端看，用户也想看到功能更丰富的产品问世。阿伦最盼望潜拍无人机像航拍无人机一样搭载云台，“云台可以辅助摄像头旋转，比如这次无人机在水下城墙和断壁残垣中游走，如果我想给右边一个特写镜头，转动的是整个机身，而不单是摄像头，这样略显笨拙”。

　　“另外，在水下灯光的照明亮度、广度以及画质上，我认为都还有提升空间。”阿伦希望潜拍无人机能与VR更好结合起来，带给消费者更真实的体验，“当你戴上VR眼镜会如临其境，像在水中畅游。这种乐趣是观看手机或平板电脑上的平面影像无法比拟的。”如何继续精雕细琢产品、迎合广大消费者的需求，是市场留给国产水下智能设备企业的一道大题，也是消费者对于中国“智”造的期待。